Projekt FW03010020
Systém navigace, lokalizace, řízení a plánování pro flotilu autonomních mobilních robotů
Cílem projektu je vytvořit komplexní systém pro správu a řízení flotily AGV a jejich integraci do stávajících systémů vnitropodnikové logistiky a řízení výroby. Systém se skládá z lokalizační jednotky, řídicí jednotky a vlastního systému správy flotily AGV. Jednotlivé součásti systému budou vysoce inovativní jak svými parametry tak i použitými technologiemi. Otestování řešení ve 3D prostoru přinese důkladné prověření funkčnosti jednotky a systému a následně otevře nové možnosti jejich využití.
Poskytovatel dotace: Techologická agentura České republiky
Program: FW - TREND (2020 - 2027)
Project ID: FW03010020
Odkaz do CEP databáze: FW03010020
Trvání projektu: 01/2021 - 12/2023
Hlavní řešitel: DataVision s.r.o.
Partner: ČVUT v Praze - Fakulta elektrotechnická
Project FW03010020
System for navigation, localization, control, and planning of the fleet of mobile robots
The aim of the project is to create a comprehensive system for the management and control of the AGV fleet and their integration into existing internal logistics and production management systems. The system consists of a localization unit, a control unit and the AGV fleet management system itself. The individual components of the system will be highly innovative both in terms of their parameters and the technologies used. Testing the solution in 3D space will bring a thorough examination of the functionality of the unit and the system and then open up new possibilities for their use.
Grant provider: Techology Agency of the Czech Republic
Programme: FW - TREND (2020 - 2027)
Project ID: FW03010020
Link to CEP database: FW03010020
Duration: 01/2021 - 12/2023
Principal investigator: DataVision s.r.o.
Partner: Czech Technical University in Prague - Faculty of Electrical Engineering
AGV/AMR demo aplikace demonstruje schopnosti celého systému REX.ACT a REX.AI s jedním mobilním robotem. Řídicí jednotka REX.ACT se stará o lokalizaci, navigaci a řízení mise mobilního robota. Serverový software REX.AI plánuje misi pro mobilního robota a komunikuje s další technologií a robotem samotným.
The AGV/AMR demo application demonstrates the capabilities of the entire REX.ACT and REX.AI system with a single mobile robot. The REX.ACT control unit handles localization, navigation, and mission control of the mobile robot. The REX.AI server software plans missions for the mobile robot and communicates with other technology and the robot itself.
Simulace AGV/AMR aplikací využívá projekt REX pro vývoj, manuální a automatické testování. Video ukazuje simulaci aplikace z videa výše.
The simulation of AGV/AMR applications utilizes the REX project for development, manual, and automated testing. The video demonstrates the simulation of the application shown in the above video.
REX systém lokalizuje a naviguje prototyp mobilního robota pro prevoz europalet ve vnitrním i venkovním prostředí. Ve videu je vidět naročná pasáž, kdy robot sjíždí a vyjíždí nakloněnnou rovinu.
The REX system localizes and navigates a prototype mobile robot for transporting Euro pallets in both indoor and outdoor environments. In the video, there is a challenging passage where the robot descends and ascends a sloped surface.
Demonstrace systému REX v logistické demo aplikaci s mobilním robotem RoboCaddy od české firmy ServisControl.
The demonstration of the REX system in a logistics demo application with the RoboCaddy mobile robot from the Czech company ServisControl.
Testování lokalizace a navigace systému REX v prostorách výroby kabelových svazků.
Testing the localization and navigation of the REX system in cable harness manufacturing premises.
REX systém detekuje rám a naviguje všesměrového mobilního robota RoboMec na střed tohoto rámu.
The REX system detects the frame and navigates the omnidirectional mobile robot RoboMec to the center of this frame.
Flotila 8 dronů s řízením mise systémem REX. Server REX.AI poskytuje plánování úkolů a přiřazuje úkoly dronům prostřednictvím rozhraní VDA5050. Drony jsou vybaveny řídícím systémem REX a lokalizací a navigací vyvinutou skupinou MRS na FEL ČVUT. Prvním scénářem je jednoduchý paralelní let.
A fleet of 8 drones with REX system mission control. The REX.AI server provides task planning and assigns tasks to drones via the VDA5050 interface. The drones are equipped with REX control system and localization and navigation developed by the MRS group at FEE CTU. The first scenario is a simple parallel flight.
Flotila 8 dronů s řízením mise systémem REX. Server REX.AI poskytuje plánování úkolů a přiřazuje úkoly dronům prostřednictvím rozhraní VDA5050. Drony jsou vybaveny řídícím systémem REX a lokalizací a navigací vyvinutou skupinou MRS na FEL ČVUT. V druhém scénáři se flotila rozletí ze středu do různých směrů, což simulaje běžný scénář letu dronů z jednoho letiště.
A fleet of 8 drones with REX system mission control. The REX.AI server provides task planning and assigns tasks to drones via the VDA5050 interface. The drones are equipped with REX control system and localization and navigation developed by the MRS group at FEE CTU. In the second scenario, the fleet disperses from the center in various directions, simulating a typical scenario of drone flights from one airport.
Flotila 8 dronů s řízením mise systémem REX. Server REX.AI poskytuje plánování úkolů a přiřazuje úkoly dronům prostřednictvím rozhraní VDA5050. Drony jsou vybaveny řídícím systémem REX a lokalizací a navigací vyvinutou skupinou MRS na FEL ČVUT. Třetí scénář simuluje úkol doručení balíčků. První čtyři drony musí přerušit svou misi uprostřed. Přistávají, uvolňují simulovaný náklad a vracejí se na základnu, zatímco druhá skupina vzlétne, aby dokončila úkoly. Některé z dronů skutečně selhaly v dokončení úkolů z důvodu technických problémů.
A fleet of 8 drones with REX system mission control. The REX.AI server provides task planning and assigns tasks to drones via the VDA5050 interface. The drones are equipped with REX control system and localization and navigation developed by the MRS group at FEE CTU. The third scenario simulates a delivery task. The first four drones have to abort their mission in the middle. They land and release the simulated cargo and return to base, while the second group takes off to finish the assignments. Note that some of the drones really failed to complete the tasks due to technical issues.